15岁和16岁发生性关系算不算犯法？

双方自愿且不违背意愿，不构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》，与年满十六周岁未成年人自愿发生性关系，未违背其意愿，不属于犯罪行为。若存在强迫、威胁等情形，则可能构成犯罪，需及时报警处理，否则将面临法律制裁。
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不犯法但需谨慎。首先，确认双方均自愿且无强迫；其次，了解并遵守相关法律法规，确保行为合法；最后，若涉及未成年人，应特别关注其心理和情感状态，避免造成不良影响。在不确定时，务必咨询专业律师。
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常见处理方式为尊重双方意愿并确保合法。若双方均自愿且年龄合适，则无需特殊处理；若存在疑虑或不确定，应咨询专业律师或相关机构，以确保行为合法，避免未来法律风险。